Desarrollo de un sistema de detección automática de botellas mediante visión artificial utilizando YOLO11
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El presente Trabajo Fin de Máster aborda el desarrollo de un sistema de visión artificial para la detección automática de botellas mediante técnicas de aprendizaje profundo, utilizando la arquitectura YOLO11s como modelo principal de detección de objetos. El objetivo del trabajo consiste en diseñar, implementar y evaluar una solución capaz de identificar botellas con un elevado grado de precisión, estableciendo además una base metodológica para su futura integración en sistemas de visión artificial embarcados en vehículos aéreos no tripulados (UAV). La metodología desarrollada comprende todas las etapas del proceso, desde la adquisición y preparación del conjunto de datos hasta el entrenamiento, optimización y evaluación del modelo. Para la construcción del dataset se utilizó la herramienta CVAT, usando la anotación manual de etiquetas mediante un proceso iterativo imagen por imagen. El entrenamiento se llevó a cabo utilizando la biblioteca Ultralytics sobre el framework PyTorch, empleando técnicas de optimización de hiperparámetros para maximizar el rendimiento del detector. Los resultados obtenidos muestran un comportamiento satisfactorio del modelo, alcanzando una precisión del 93,10 %, un Recall del 84,58 %, un mAP@50 del 90,41 % y un mAP@50- 95 del 70,18 %, lo que demuestra una elevada capacidad para detectar botellas en imágenes no utilizadas durante el entrenamiento. Asimismo, la implementación de una interfaz de inferencia permitió validar el funcionamiento del sistema sobre imágenes y secuencias de vídeo en tiempo real. En conjunto, los resultados confirman que la metodología propuesta constituye una solución eficaz para la detección automática de botellas y una base sólida para futuras aplicaciones de visión artificial en plataformas autónomas y sistemas inteligentes de inspección.
Publication Date
2026
City
Madrid
Keywords
Visión artificial; Aprendizaje profundo; YOLO11s; Detección de objetos; Transfer Learning; Botellas.
Recommended Citation
García Solorio, Roberto, "Desarrollo de un sistema de detección automática de botellas mediante visión artificial utilizando YOLO11" (2026). Máster en Inteligencia Artificial. 28.
https://sciencevalue.udit.es/tfm_videojuegos_tecnologia/28